電機包括定子和轉子，該轉子通過對定子中與轉子的磁極相互作用的磁極通電而相對于定子被驅動。在具有磁通相對的磁極的轉子中，對于功率和效率而言，有利的是減少相鄰磁極之間的磁通泄漏。

技術實現要素：

本發明公開了一種減少電機中的磁通泄漏的新的且不明顯的方法，以及一種電機的轉子或定子的新構造，以及一種制造轉子或定子的方法。在相鄰磁極之間沒有連接的軟磁部件的情況下創建軟磁材料的磁極是理想的構造，但這是實現起來非常有挑戰性的，因為永磁體彼此排斥，因此部件在組裝期間總是試圖將自身推開。本文呈現了該問題的解決方案，其中轉子幾何形狀使得在插入永磁體之前可以組裝和建立剛性結構。這允許轉子充當組件固定件并顯著地簡化組裝過程。該裝置的其他優點包括鋼柱的完全磁隔離以及用于低成本制造單獨部件的機會。

在實施方案中，公開了一種永磁體載體，該永磁體載體包括第一非磁性環、第二非磁性環、軟磁極元件，軟磁極元件各自連接到第一非磁性環和第二非磁性環，并且軟磁極元件被第一非磁性環和第二非磁性環分離；以及設置在軟磁極元件之間的永磁體。

在另外的實施方案中，第一非磁性環和第二非磁性環是軸向分離的環。磁極元件可以具有被成形為限制磁體在徑向方向上運動的蹄尖狀部。徑向方向可以是徑向向外的方向，并且永磁體載體可以進一步包括第三非磁性環，該第三非磁性環連接到第一非磁性環和第二非磁性環并且被定位在磁體的徑向內部。第三非磁性環是輪轂的一部分。徑向方向可以是徑向向內的方向，并且永磁體載體可以進一步包括第三非磁性環，該第三非磁性環連接到第一非磁性環和第二非磁性環并且被定位在磁體的徑向外部。軟磁極元件可以包括裝配在第一非磁性環和第二非磁性環中的接收狹槽中的凸臺。

在實施方案中，公開了一種構造永磁體載體的方法，該方法包括：提供限定用于接收軟磁極元件的狹槽的對準環；將軟磁極元件定位在由對準環限定的狹槽中；使第一非磁性環與軟磁極元件接觸以將軟磁極元件連接到第一非磁性環；使第二非磁性環與和第一非磁性環相對的軟磁極元件接觸以將軟磁極元件連接到第二非磁性環；移除對準環；以及在軟磁極元件之間插入磁體。還可提供將第三非磁性環連接到第一非磁性環和第二非磁性環的步驟。

在示例中，在安裝接觸至少端環的id或od環之前，插入具有用于每個軟磁極的分離部件、以及非磁性端環和磁體的轉子。

五根線應該是三相五線制，三個相線（火線）一根稍細的零線，一根地線。三根火線給電機提供動力，地線提供保護，防止設備和人員觸電，任意一根火線和零線可以提供220V電壓，可以供給執行器內部需要220V電的地方，當然執行器內部還有小變壓器可以進一步變壓整流提供36V，24V，5V，3V等交直流電壓供內部電路板繼電器等用電，具體需要哪些電壓等級的電壓根據不同品牌和設計要求并不相同。